תורה מציון במלבורן הוקם בשנת תשנ”ט (1998) בתמיכת הקרן לחינוך יהודי בתפוצות על שם ל.א. פינקוס, מזרחי – הגוף הציוני-דתי המוביל במלבורן, ו-ליבלר יבנה קולג’.

צוות הכולל מורכב משלושה בחורים, בוגרי ישיבות הסדר, בראשות ראש הכולל ואשתו, וגם שליחה צעירה שמרכזת תוכניות לימוד לנשים במדרשה של הקהילה. הצוות מובל על ידי ראש הכולל וראשת המדרשה.

במהלך היום, הכולל ממוקם בבית הספר יבנה קולג’, שם השליחים מפתחים ומעבירים פעילויות לא-פורמאליות, בתוך ומחוץ לכיתות הלימוד. בנוסף להבאת רוח ישראלית לבית הספר, השליחים מהווים מודל לחיקוי לתלמידים, אשר רבים מהם מגיעים לבית המדרש לטובת חברותות קבועות עם הבחורים.

בשעות אחר הצהרים והערב השליחים נמצאים בבית מדרש המזרחי ע”ש נפתלי הרק. הם לומדים בחברותא עם חברי קהילה בכל הגילאים, ובכך יוצרים גרעין איכותי של לומדים קבועים שמחיים את בית המדרש.

חברי הכולל הינם שותפים מלאים של סניף בני עקיבא המקומי, והבחורים עצמם משמשים כמדריכים בסניף. הקשרים עם יבנה קולג’, ביהמ”ד של המזרחי ובני עקיבא תורמים להגברת ההשפעה הרחבה של השליחים על הקהילה.

בנוסף לחברותות הקבועות שלהם, השליחים גם מובילים תוכניות מיוחדות כל שבוע וסביב החגים. לדוגמא, בכל יום חמישי בני נוער רבים מתאספים לשמוע דברי תורה מעוררי השראה בפעילות ‘צ’יל וצ’ולנט’ (Chill and Cholent). ביום ראשון בבוקר תלמידי תיכון מצטרפים לבחורים לשחרית ופעילות ‘הולי בייגל’ (Holy Bagel) -ארוחת בוקר עם בייגלים ודברי תורה.

עד היום עמדו בראשות הכולל במלבורן: הרב משה וחסידה פינצ’וק (תשנ”ט-תשס”א), הרב נועם ורחל הימלשטיין (תשס”ב-תשס”ד), הרב אביה ונועה רוזן (תשס”ה-תשס”ו), הרב יונתן ואילנה רוזנצוויג (תשס”ז-תשס”ט), הרב אלעד ואודליה דהאן (תש”ע-תשע”א), הרב דודי וחנה וינקלר (תשע”ב-תשע”ה), הרב דני מירוויס (רב מקומי. תשע”ו-תשע”ז), הרב יהושע ומלכי אסולין (תשע”ח-תשפ”א)