ישיבת אור עציון הינה אחת מישיבות ההסדר הותיקות והבולטות בציונות הדתית.
הישיבה הוקמה על ידי הרב חיים דרוקמן בשנת תשל”ז (1977) כקומה נוספת לישיבה התיכונית שהוקמה 17 שנה לפני כן.
מאוחר יותר הוקמה פנימיה צבאית לפיקוד.
הישיבה קרויה על שם קורבנות המאבק להגנת יישובי גוש עציון במלחמת העצמאות.
הרב דרוקמן, אחד הרבנים המובילים בדורנו, נולד בשנת תרצ”ב (1932) בפולין. הוא שרד את תופת השואה והגיע לבדו לארץ ישראל בתש”ד (1944). הוא המשיך את לימודיו בישיבה התיכונית כפר הרא”ה ולאחר מכן בישיבת מרכז הרב, שם התקרב מאוד לרב צבי יהודה קוק זצ”ל ומבחינת רבות המשיך את דרכו, בעיקר בעולם החינוכי ואף היה שליח בני עקיבא בארצות הברית.
הרב דרוקמן היה מהוגי הרעיון של ישיבת ההסדר – כלומר של השילוב בין השירות הצבאי ולימוד התורה. הרב דרוקמן שימש כחבר כנסת וסגן שר הדתות מטעם המפד”ל. מבין תפקידיו החשובים הרבים שימש הרב משך 8 שנים כראש מערך הגיור במשרד ראש הממשלה שם התווה מדיניות שמשתדלת להקל כל כמה שניתן על הגרים תוך מחויבות מוחלטת להלכה. לפני 4 שנים קיבל הרב את פרס ישראל על מפעל חיים.
לישיבה בוגרים רבים המשמשים כיום בתפקידים מנהיגותיים מגוונים ברחבי הארץ – רבנים, מנהלי מוסדות, אמנים, פוליטיקאים, ועוד